一、什么是小白机器人
小白机器人是一款集语音交互、图像识别和移动导航于一身的先进人工智能机器人。
它不仅是学习和娱乐的理想伙伴，更是探索大模型技术、计算机视觉和ROS机器人编程的绝佳工具。
所有代码完全开源，用户可以自由进行DIY和二次开发，实现个性化定制。
如果您对编程不熟悉，也无需担心，小白机器人开机即可轻松使用，成为您的智能贴心玩伴。
不论是科技爱好者还是编程小白，小白机器人都能带给您无尽的学习机会和乐趣。
二、产品外观
三、适用人群
四、市面产品问题
五、本产品亮点
六、硬件规格
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 产品型号 | newbot1.0 |
| 主芯片SOC | Rockchip RK3566 |
| CPU | 四核64位Cortex-A55 1.8GHz |
| NPU | 1T算力 支持TensorFlow/ONNX/PyTorch模型转换 |
| VPU | H.265/H.264/JPEG硬件编解码 |
| RAM | LPDDR4 2GB |
| ROM | eMMC 32GB |
| Wi-Fi+蓝牙 | Wi-Fi 5+BT 5.0 |
| 控制芯片MCU | STM32F103C8T6 |
| 电池容量 | 7000mAh 3.7V |
| 机器人尺寸 | 直径12cm 高度约10cm |
| 摄像头分辨率 | 1280x800 30FPS |
| 屏幕尺寸 | 1.28寸SPI圆形屏幕 |
| 操作系统 | Ubuntu20.04 |
| ROS版本 | ROS1 Noetic |
七、硬件框图
八、主要软件功能
九、产品功能概览
1.系统功能
超长续航，待机时间实测7小时以上
在线USB C口充电
内置电池和USB供电自动切换电路
充电、断开、低电量语音提示
两节3500mAh大容量18650电池
离线语音芯片用于识别唤醒词和命令词
STM32采用串口和离线语音芯片通信
STM32采用串口和SOC主板通信
STM32可通过MOS管控制雷达电源通断
STM32预留IIC和PWM接口
控制板集成了功放电路播放音乐
SOC主板集成了EMMC存储器，而非SD卡存储
SOC主板集成高速WIFI，适用于实时传输图像
内置风扇散热，温度过高会自动打开，温度阈值可调
圆形液晶屏可显示互动表情和文字
圆形液晶屏可显示摄像头画面或其他图片
用户可以任意DIY液晶屏显示内容
激光雷达可实时获取平面内360度所有障碍物距离
支持控制雷达三档转速和关闭
支持设置系统音量
支持通过语音命令控制机器人移动和旋转
支持显示机器人状态，如温度、电压等参数
支持设置机器人眼睛颜色
支持RIVZ可视化机器人3D模型和位置姿态
支持二维码分享WIFI密码配网
支持通过修改DTB设备树文件修改Linux系统配置
支持使用脚本一键安装和配置开放板所有环境
2.车体控制功能
PWM信号控制电机油门
编码器反馈电机转速
采用PID算法控制车轮转速
采用PID算法控制车体运动距离和旋转角度
3.大模型功能
可以用于研究学习大语言模型和人机交互
支持Kaldi离线语音识别、支持离线TTS
支持液晶屏显示语音识别结果
支持Sqlite数据库缓存TTS数据
支持Spark Lite免费大模型API
支持文生图和图生文大模型
支持在线推荐和播放歌曲
可部署Qwen等轻量级离线大语言模型
4.视觉功能
可以用于研究学习计算机视觉和深度学习网络
内置高帧率、低延迟、超广角摄像头
支持JPEG硬解码、JPEG硬编码、图像硬缩放
支持拍照和通过邮件发送照片
支持镜子模式实时显示摄像头画面
内置优化和部署的YOLO目标检测模型
可转换部署RKNN模型实时处理各类视觉任务
支持人体检测和跟踪
支持广角相机鱼眼矫正
5.定位导航功能
可以用于研究学习SLAM、机器人定位导航
支持ROS中的激光SLAM功能包
支持加载地图和AMCL定位
支持DWA或TEB路径规划算法
6.APP功能
APP支持显示电压、电量和充电信息
APP支持摇杆操控机器人运动
APP支持实时显示原图和检测图
APP支持显示雷达点云、栅格地图
APP支持在雷达图中发布目标点
APP支持打印任意话题
APP支持按钮发布BOOL话题
APP支持SSH远程连接
十、发货清单
小白机器人本体
十字螺丝刀
ST-LINK烧录器，用于修改STM32源码
串口模块，用于修改离线语音芯片源码
资料内容如下：
在线产品资料
ROS应用程序源码+STM32源码+离线语音芯片源码
控制板原理图
安卓APP安装包
十一、注意事项
本产品属于开源学习套件，外壳采用光固化3D打印，存在少量瑕疵，介意者请勿拍