小白机器人

产品简介

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• 主要软件功能
• 产品功能概览
• 发货清单
• 注意事项

开机使用

• 一、快速开始
• 二、离线语音命令
• 三、大语言模型
• 四、目标检测和跟踪
• 五、手机APP连接
• 六、电脑端连接

二次开发

• 一、通过命令行远程登录机器人
• 二、关闭开机自启的ROS应用程序
• 三、手动执行ROS应用程序
• 四、配置多机通信
• 五、安装和挂载NFS
• 六、编译ROS代码
• 七、如何使用远程桌面
• 八、建图和导航测试
• 九、重刷系统
• 十、一键部署所有环境和代码
• 十一、开机自动启动脚本
• 十二、修改风扇启动的温度阈值

技术原理

• 一、项目背景
• 二、硬件
• 三、结构
• 四、软件

组装说明

• 一、接口线序
• 二、下壳组装
• 三、上壳组装
• 四、烧录工具

离线语音

• 一、打开浏览器创建产品
• 二、设置串口波特率
• 三、设置唤醒词和命令词
• 四、设置命令词触发后的串口控制
• 五、设置唤醒退出时的事件触发
• 六、设置超时退出时间
• 七、保存和烧录

常见问题

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